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2023
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滑移裝載機結構特點
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滑移裝載機結構特點
滑移式裝載機的主機泵系一臺前端式裝載機，無一例外地被設計為短軸距、短后懸，動臂支承點在車輛后上方。駕駛室位于兩側動臂間，司機須跨越工作裝置才能進入駕駛室內。儀表盤分置司機左、右側或布置在前上方。發動機后置，縱向或橫向布置。不設前后橋，四個驅動輪各自獨立懸掛在傳動箱（車架）上。由于軸距短，各輪均為剛性懸掛，車輛高速行駛時，容易發生跳動。
除松土器可固定裝設在車輛后部以外，幾乎所有的工作裝置均系掛接在動臂前端。掛接方式一般有兩種形式，少數如反鏟挖掘裝置，直接掛接在動臂前端，而絕達多數的工作裝置則是公共快換裝置與動臂相接。至于掛接工作裝置的快換裝置的結構形式，隨生產廠家而各異，各有千秋，難分高下。
主機動臂多采用箱形截面結構，借以提高其扭轉剛度。為整機布置所限，動臂提升只能采用雙液壓缸的形式。轉斗液壓缸通常設置在動臂前端，為解決在動臂提升過程種的“鏟斗平移”問題，部分機型如ZLY10W采用四連桿結構，以減少動臂提升過程中鏟斗的后翻角度，但卻有礙司機視野。即便如此，也依然無法實現動臂下降時的“鏟斗自動放平”。其原型機UNC060別出心裁在動臂后短裝設一對補償缸，使其與轉斗缸同向并聯，上述“鏟斗平移”和“鏟斗自動放平”的問題有所改善的同時，巧妙地利用鏟斗載荷力矩的作用，增大了動臂提升過程中的提升力。
滑移式裝載機的工作裝置采用液壓傳動，其行走驅動系統，除極個別采用皮帶傳動或鏈條傳動的機型外，滑移式裝載機幾乎均采用全液壓方案，雙回路閉式系統、斜盤式雙向變量泵、斜軸式高速馬達。由于行走液壓回路封閉，車輛停車即制動，不須另設行車制動裝置，為消除由于車輛慣性力而產生的過大沖擊，液壓馬達進出處加設限壓閥。液壓件多是該回路的特色：兩個行走變量柱塞泵+補油泵，一個工作齒輪泵，部分機型還有先導操縱回路的低壓泵；bobcat采用發動機直接驅動串聯泵，將所有柱塞泵和齒輪泵串聯成一串，這種泵國內尚不多見，維修、配套困難。ZTS則采用齒輪箱傳動，分別驅動各液壓泵，這種驅動方式除了可以采用單泵配套外，尚可利用不同的傳動，使各油泵在合適的轉速下運轉，以獲得較理想的系統匹配。ZTS在這個齒輪箱上加設了主離合器。用于發動機氣動時卸荷。
滑移式裝載機的傳動系統如何將左、右兩側高速馬達的扭矩傳遞給各驅動輪，通過輪邊一級圓柱傳動加一級鏈條傳動系“bobcat743”單側傳動結構；還有的采用一級螺旋傘齒輪傳動加三級圓柱齒輪傳動系“ZTSUNC060”單側傳動結
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